Роман Антонович родился в 1908 году в селе Заречье Кабанского района Бурят-Монгольской АССР. До войны работал в колхозе рыбаком и проживал в селе Заречье с женой Анастасией Ефимовной и шестью детьми.

Призван на фронт в июле 1941 года Кабанским РВК БМАССР. Красноармеец-связист проходил обучение в 386-м запасном стрелковом полку 41-й запасной стрелковой бригаде, которая дислоцировалась в Читинской области Забайкальского Фронта. После обучения в срочном порядке этот стрелковый полк был отправлен под Москву в составе девяти сибирских дивизий и 30 сентября 1941 года прибыл на защиту родной столицы.

Принимал участие в Московской битве с 30 сентября 1941 года по 20 апреля 1942 года, освобождая города Орел, Брянск, Вязьму, Можайск, Малоярославец, Калинин, Тулу, Клин, Солнечногорск и Наро-Фоминск.

Сражение развернулось на пространстве, границы которого на севере проходили по реке Волге от Калязина до Ржева, на западе – по железнодорожной линии Ржев – Вязьма – Брянск, на юге – по условной линии Ряжск – Горбачево – Дятьково.

 Под минометным огнем надо было постоянно держать связь полков со штабом дивизии, таская катушки проводов соединять обрывы на поле боя, мужественно выполнял эту работу Роман Антонович.

Где-то здесь, при  освобождении этих городов, пропал без вести гвардии рядовой красноармеец-связист Осипенко Роман Антонович в апреле 1942 года. (Сведения из Центрального Архива Министерства Обороны России).