Прокопий Харанутович родился в 1916 году в селе Нарим-Курта  Ольхонского района Иркутской области (д. Озер).

Призван Аляханским РВК Иркутской области в 1941 году. Имел педагогическое образование.

Служил в городе Чите в штабе Забайкальского Фронта  заведующим складом хозяйственного отдела штаба с 1941 по 1945 год на руководящей и ответственной службе в звании сержанта. ( Данные ЦАМО).

Приказом № 10/н от 9 сентября 1945 года Вооруженных сил Забайкальского Фронта Ундонов Прокопий Харанутович награжден медалью «За боевые заслуги».

Выписка из наградного листа: Тов. Ундонов в период операций Забайкальского Фронта находился в оперативной группе штаба фронта и довольно аккуратно обеспечивал ее всеми видами имущества и продовольствия.

В августе 1945 года войска фронта приняли участие в стратегической Маньчжурской операции на хингано-мунденском направлении. Сначала они преодолели безводные степи Внутренней Монголии и приграничный укрепленный район на калганском, долоннорском, солуньском и хайларском направлениях. Затем, взаимодействуя с Монгольской народно-революционной армией разгромили японские войска.

После прекращения японской армией сопротивления войска фронта занимались разоружением и приемом капитулировавших войск противника.      

Сержант Ундонов Прокопий Харанутович в период военных операций находился в оперативной группе штаба фронта.

В годы войны Забайкальский фронт направил на советско-германский фронт 16 дивизий (11 стрелковых, кавалерийскую, три танковые, мотострелковую) и две бригады (стрелковую и артиллерийскую). Всего – около 300 тыс. человек, более 2 тыс. орудий и минометов, свыше 1,4 тыс. танков.

Начальниками штаба были с сентября 1941 года по июль 1945 года генерал-майор Ефим Григорьевич Троценко, а с июля по сентябрь 1945 года генерал армии Матвей Васильевич Захаров.

9 октября 1945 года Забайкальский Фронт был расформирован и Прокопий Харанутович вернулся домой. Долгое время работал в Байкало-Кударинской школе учителем математики.