Село Нестерово Республики Бурятия судя по описанию Г.Ф.Миллера путешествующего по Сибири, в начале 18 века на этом месте находилась деревня Плюснина. К моменту образования Прибайкальского района Республики Бурятияздесь находился колхоз имени Молотова, в который входило и село Батурино

В селе Батурино и Нестерово было в общей сложности 140 домов и 590 жителей. К настоящему времени в селе Нестерово насчитывается 166 дворов и 485 жителей. Здесь находится сельхозкооператив "Нестеровский", занимается животноводством, растениеводством, лесозаготовкой. Несколько фермерских хозяйств. Средняя школа, клуб, почта, магазины, фельдшерский пункт.  В селе расположено Верхне-Итанцинское лесничество Кикинского лесхоза. Центр Нестеровской сельской администрации Республики Бурятия. Село расположено в 30 километрах от райцентра, на автодороге Улан-Удэ - Баргузин.

Источники: http://travel-siberia.ru