Село Гурулево расположено в верхнем течении р.Итанцы, при впадении в неё р. Цивилей.Название села восходит к фамилии первопереселенцев Гурулевых. Место расположения села определялось следующими основаниями: а) Гурулево было последним селом на тракте, после него в течении десятков лет никаких населенных пунктов до Усть-Баргзина не было. б) Здесь была расположена почтовая станция, на которой производилась смена не только лошадей, но и экипажей (повозок). Южнее села весь год перевозка почты осуществлялась в экипажах на колесном ходу. в)   Для расположения станции очень выгодное место, обеспеченное большими площадями для заготовки сена- Гурулевским калтусом.

Во время коллективизации в 1931г в селе был создан колхоз "Красный боец", в который вошли 40 хозяйств с 531га сельхозугодий. Оставшаяся часть населения  организовала промартель "Лесохимик".

Во время ВОВ из Гурулева на фронт было призвано 36 человек. Гурулевцы воевали не хуже остальных жителей Итанцинской долины и республики. Они так же отмечены боевыми наградами. Орденом Солдатской Славы 3 степени награждены Шульгин Н.Я., Беломестнов Н.В., Лобыцын И.Е. Среди них были и войны получившие за боевые заслуги офицерское звание: Затеев И.П., Беломестнов М.В.

В 1980-82гг на базе освоенных массивов "Молчаново-Гурулевского калтуса" начинает создаваться межсозяйственный откормочник молодняка. Совхоз "Зырянский" разделяется. В Гурулево создается отделение совхоза "Нестеровский". В 1986-87гг строится ферма КРС. После 1992г начинается упадок хозяйства. Откормочник и лесоперерабатывающий участок ликвидированный.

Окрестные леса у села-охохотничьи угодья ООО"Тайга". Возле села имеется обширная клюквенная плантация, что дает возможность селиться разным болотным птицам. Там обитают журавли, кулики, турпаны, утки, а так же андатры.