Датой основания с. Селендума является 1808 год, основания степной конторы. Название села возникло в соответствии с учреждением Селенгинской степной думы. Селендума – бывшая Селенгинская степная дума. Дума, как орган местного самоуправления была создана в 1822г., во главе ее находился тайша, верноподданный русскому царю.

По нашей Селендумской земле прошла целая история: походы Чингисхана и война с белогвардейцами и героические подвиги наших земляков ветеранов ВОВ. Именно об этом мы узнали, когда стали собирать материал о своем селе. Молодое поколение должно изучать, помнить и чтить историю своего родного края. Датой основания поселка стал 1808 год. С 1822 года, - после ревизии Сперанского, - была введена специальная система управления «Устав об управлении инородцев». В соответствии с ним были учреждены 11 степных дум, в числе которых – и Селенгинская степная дума. Её название стало названием посёлка.

С 1905 года начался переход на волостные инородческие правления с подчинением непосредственно крестьянским и инородческим начальникам. Они являлись местным органом управления, вели учет населения, составляли статистические данные о количестве скота, посевов, урожайности хлеба, состоянии печного дела, народного образования, рассматривали мелкие уголовные дела о долговых взысканиях, потравах. Селенгинская степная дума с главным тайшой Ванданом Жамбалтаровым находилось на правом берегу р. Темник, в двух километрах от п.Селендума. Поселение вокруг так и называлось Селенгинская степная Дума, что позднее привело к названию поселка-Селендума. Началом был небольшой улус с горсткой юрт и деревянных домишек. В состав Селенгинской степной Думе входило 22 родовых племен инородцев (по переписке 1858г.) При Селенгинской степной Думе существовала русско-монгольская школа, в которой учащиеся направлялись со всех родов в обязательном порядке. Конечно, туда попадали дети из знатных, зажиточных семей.

В отчете управление Иркутской губернии за 1840г. говорится «…буряты не только восприняли хлебопашество, но и усовершенствовали его, применив орошение...». Например, в 1834г. Селенгинская степная Дума просила разрешения на экспорт 500 пудов ярицы и 100 пудов пшеницы. Земледелие набирало силу, так в первой половине 19 века Селенгинские «инородцы» стали хлеборобами. Селенгинская степная Дума просуществовала до 1916г. За это время было девять поколений главных тайшей. Вся работа Думы находилось под руководством Тамчинского дацана. Основное время назначение Думы - защита прав личности и имущества. По своему праву оно имело много черт, связывающих его с «варварским правом средневековья».